（比例-積分-微分 控制器），由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。通過(guò)Kp， Ki和Kd三個(gè)參數(shù)的設(shè)定。PID控制器主要適用於基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來(lái)調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定?？梢酝ㄟ^(guò)數(shù)學(xué)的方法證明，在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過(guò)程反覆的情況下，一個(gè)PID反饋迴路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

可以，從監(jiān)控軟體中盤(pán)面上”設(shè)定”裡作調(diào)整。

(1)請(qǐng)先確認(rèn)是否有灌KA301的USB驅(qū)動(dòng)器是否有安裝。
(2)COM點(diǎn)是否正確。
(3)傳輸速率是否相同。

(1) 與人機(jī)通訊FA裝置選定(溫控器需選擇支援MODBUS的機(jī)種)。溫控器選擇MODBUS。


(2) 編輯人機(jī)畫(huà)面。


(3) 元件通訊埠位置及局號(hào)設(shè)定。溫控器PV參數(shù)為MW138，SV值參數(shù)為MW0。


(4)將編輯畫(huà)面?zhèn)魉椭寥藱C(jī)即完成。
(5)人機(jī)系統(tǒng)通訊鮑率參數(shù)設(shè)定:C0M1: 傳輸速率:9600　;資料長(zhǎng)度:8 ;同位元:ODD ;停止位元:1
(6)溫控器通訊參數(shù)設(shè)定(需與項(xiàng)次5的人機(jī)系統(tǒng)參數(shù)一致)，局號(hào)需設(shè)定。